Наколькі карысны для штодзённага выкарыстання інтэлектуальны поўны прывад, які ўваходзіць у стандартную камплектацыю ўсіх аўтамабіляў серыі LI L6?

Распаўсюджанай праблемай заднепрывадных аўтамабіляў з'яўляецца «знос», які ўзнікае з-за таго, што заднія колы пры павароце прабіваюць мяжу счаплення з дарогай раней за пярэднія, што прыводзіць да іх прабуксоўкі, гэта значыць да празмернага падварочвання.

Тэарэтычна кажучы, рэжым поўнага прывада «ўздым і кручэнне педаляў» мае лепшае счапленне з дарогай, чым рэжым двухколавага прывада, мае больш шырокія сцэнарыі выкарыстання аўтамабіля і можа забяспечыць лепшую кіравальнасць на слізкіх або гразкіх дарогах. А стабільнасць, а таксама лепшая здольнасць абганяць, таксама могуць значна палепшыць бяспеку кіравання і з'яўляецца найлепшым рэжымам кіравання для аўтамабіляў.
З пастаяннай папулярнасцю электрамабіляў і гібрыдных аўтамабіляў класіфікацыя поўнага прывада паступова ўскладнялася. Пасля запуску LI L6 некаторыя карыстальнікі цікавіліся, да якой катэгорыі належыць поўны прывад LI L6?

Можна правесці аналогію з поўным прывадам аўтамабіля, які працуе на паліве. Поўны прывад для аўтамабіляў, якія працуюць на паліве, звычайна падзяляецца на няпоўны поўны прывад, пастаянны поўны прывад і своечасовы поўны прывад.

Частковы прывад 4WD можна разумець як «ручную каробку перадач» у поўным прывадзе. Уладальнік аўтамабіля можа самастойна ацаніць рэальнае становішча і рэалізаваць рэжым прывада на два колы або поўны прывад, уключыўшы або выключыўшы раздатачную скрынку. Канвертаваць.

Поўны прывад (All Wheel Drive) мае цэнтральны дыферэнцыял і незалежныя дыферэнцыялы падвышанага трэння для пярэдняй і задняй восяў, якія размяркоўваюць рухаючую сілу паміж чатырма коламі ў пэўнай прапорцыі. Як вынікае з назвы, чатыры колы могуць забяспечваць рухаючую сілу ў любы час і ў любых умовах працы.

Сістэма поўнага прывада ў рэжыме рэальнага часу можа аўтаматычна пераключацца ў рэжым поўнага прывада пры неабходнасці, захоўваючы прывад на два колы ў іншых абставінах.

У эпоху паўнапрывадных аўтамабіляў, якія працуюць на паліве, паколькі крыніцай энергіі з'яўляецца толькі рухавік у пярэдняй частцы салона, стварэнне розных рэжымаў руху і размеркаванне крутоўнага моманту паміж пярэдняй і задняй восямі патрабуе адносна складаных механічных канструкцый, такіх як пярэднія і заднія прывадныя валы і раздатачныя скрынкі, шматдыскавае счапленне, цэнтральны дыферэнцыял, а стратэгія кіравання адносна складаная. Звычайна толькі мадэлі высокага класа або версіі высокага класа абсталяваны поўным прывадам.

Сітуацыя змянілася ў эпоху разумных электрамабіляў. Па меры ўдасканалення тэхналогій электрамабіляў, пярэдняя і задняя архітэктура з падвойным рухавіком могуць дазволіць аўтамабілю мець дастатковую магутнасць. А паколькі крыніцы энергіі пярэдніх і задніх колаў незалежныя, няма неабходнасці ў складаных прыладах перадачы і размеркавання магутнасці.Больш гнуткае размеркаванне магутнасці можа быць дасягнута з дапамогай электроннай сістэмы кіравання, якая не толькі паляпшае кіравальнасць аўтамабіля, але і дазваляе большай колькасці карыстальнікаў карыстацца зручнасцю поўнага прывада па меншай цане.

Па меры таго, як новыя транспартныя сродкі на энергарэсурсах з'яўляюцца ў дамах усё большай колькасці людзей, перавагі разумнага электрычнага поўнага прывада, такія як высокая эфектыўнасць, гнуткае пераключэнне, хуткая рэакцыя і добрыя ўражанні ад кіравання, прызнаюцца ўсё большай колькасцю людзей. Двухматорны разумны поўны прывад таксама лічыцца адной з новых тэндэнцый у будучых аўтамабілях.

У мадэлі LI L6, у штодзённых умовах кіравання, такіх як гарадскія дарогі і шашы, дзе хуткасць адносна стабільная, карыстальнікі могуць выбраць «дарожны рэжым» і далей пераключыцца на рэжым магутнасці «камфорт/стандарт» або «спартыўны» па меры неабходнасці для дасягнення аптымальнага пераключэння паміж суадносінамі камфорту, эканоміі і прадукцыйнасці.

У рэжыме магутнасці «Камфорт/Стандарт» магутнасць на пярэднія і заднія колы размеркавана паводле залатога каэфіцыента з комплекснай аптымізацыяй спажывання энергіі, што больш схільна да камфорту і эканоміі, без страты магутнасці і паліва і электрычнасці. У рэжыме магутнасці «Спорт» магутнасць размяркоўваецца аптымальна, каб забяспечыць лепшае счапленне з дарогай.

«Інтэлектуальны поўны прывад LI L6 падобны да пастаяннага поўнага прывада традыцыйных паліўных аўтамабіляў, але інтэлектуальны поўны прывад LI L6 таксама мае разумны «мозг» — цэнтральны кантролер дамена XCU. Такія дзеянні, як рэзкі паварот руля, рэзкае націсканне на педаль газу, а таксама параметры становішча аўтамабіля ў рэжыме рэальнага часу, якія выяўляюцца датчыкам (напрыклад, падоўжнае паскарэнне аўтамабіля, вуглавая хуткасць рыскання, вугал павароту рулявога кола і г.д.), аўтаматычна рэгулююць найлепшае рашэнне для выхаду рухаючай сілы для пярэдніх і задніх колаў, а затым з дапамогай падвойных рухавікоў і электроннага кіравання крутоўны момант поўнага прывада можа лёгка і дакладна рэгулявацца і размяркоўвацца ў рэжыме рэальнага часу», — сказаў інжынер-распрацоўшчык каліброўкі GAI.

Нават у гэтых двух рэжымах магутнасці перадаткавае стаўленне магутнасці чатырох прывадаў рухавіка LI L6 можа дынамічна рэгулявацца ў любы час з дапамогай уласна распрацаванага алгарытму кіравання праграмным забеспячэннем, дадаткова ўлічваючы кіравальнасць аўтамабіля, магутнасць, эканамічнасць і бяспеку.

02

Усе мадэлі серыі LI L6 стандартна абсталяваны інтэлектуальным поўным прывадам. Наколькі ён карысны для штодзённага выкарыстання?

Для сярэдніх і вялікіх раскошных пазадарожнікаў таго ж памеру, што і LI L6, інтэлектуальны поўны прывад з падвойным рухавіком звычайна даступны толькі ў канфігурацыях сярэдняга і высокага класа, і для мадэрнізацыі патрабуюцца дзясяткі тысяч юаняў. Чаму LI L6 настойвае на поўным прывадзе ў якасці стандартнага абсталявання для ўсіх серый?

Таму што пры стварэнні аўтамабіляў Li Auto заўсёды ставіць каштоўнасць сямейных карыстальнікаў на першае месца.

На канферэнцыі, прысвечанай запуску Li Li L6, Тан Цзін, віцэ-прэзідэнт па даследаваннях і распрацоўках Li Auto, сказаў: «Мы таксама вывучалі версію з двухколавым прывадам, але, паколькі час разгону версіі з двухколавым прывадам складае каля 8 секунд, а што больш важна, устойлівасць на складаных дарожных пакрыццях, яна далёка не адпавядала нашым патрабаванням, і ў рэшце рэшт мы без ваганняў адмовіліся ад двухколавага прывада».

Як раскошны пазадарожнік сярэдняга і вялікага класа, LI L6 стандартна абсталяваны двума пярэднім і заднім рухавікамі. Сістэма сілкавання мае агульную магутнасць 300 кілават і агульны крутоўны момант 529 Н·м. Ён разганяецца да 100 кіламетраў за 5,4 секунды, што апярэджвае выдатныя паказчыкі раскошных аўтамабіляў з рухавіком 3.0T, але гэта толькі прахадная мяжа для інтэлектуальнага поўнага прывада LI L6. Лепшае забеспячэнне бяспекі карыстальніка і яго сям'і ў любых дарожных умовах - гэта ідэальны вынік, да якога мы імкнемся.

У LI L6, акрамя рэжыму шашы, карыстальнікі таксама могуць выбраць адзін з трох рэжымаў дарогі: рэжым крутога схілу, слізкая дарога і пазадарожны рэжым, якія ў асноўным могуць ахапіць большасць сцэнарыяў кіравання па неасфальтаваных дарогах для хатніх карыстальнікаў.

У звычайных умовах сухое, добрае асфальтавае або бетоннае пакрыццё мае найбольшы каэфіцыент счаплення, і большасць транспартных сродкаў могуць праязджаць плаўна. Аднак пры сутыкненні з некаторымі неасфальтаванымі дарогамі або больш складанымі і жорсткімі дарожнымі ўмовамі, такімі як дождж, снег, бруд, выбоіны і вада, у спалучэнні з пад'ёмамі і спускамі, каэфіцыент счаплення невялікі, і трэнне паміж коламі і дарогай значна зніжаецца, і двухколавы аўтамабіль можа... Калі некаторыя колы праслізгваюць або буксуюць, або захраснуць на месцы і не могуць рухацца, паўнапрывадны аўтамабіль будзе мець лепшую праходнасць.

Сэнс раскошнага паўнапрываднага пазадарожніка заключаецца ў тым, каб мець магчымасць плаўна, бяспечна і камфортна перавозіць усю сям'ю па розных складаных дарогах.

малюнак
На канферэнцыі, прысвечанай запуску LI L6, быў паказаны тэставы відэаролік. Двухпрывадная версія LI L6 і пэўны цалкам электрычны пазадарожнік імітавалі ўздым па слізкай дарозе з ухілам 20%, што эквівалентна звыклай дарозе з палогім схілам у дажджлівае і снежнае надвор'е. LI L6 у рэжыме «слізкай дарогі» ўстойліва праходзіў па палогіх схілах, у той час як двухпрывадная версія цалкам электрычнага пазадарожніка слізгала непасрэдна ўніз па схіле.

Не паказана, што падчас выпрабаванняў мы задалі LI L6 дадатковыя «ўзроўні складанасці» — імітацыю ледзяных і снежных дарог, чыстых ледзяных дарог і ўздым па напалову дажджлівых, снежных і напалову гразкіх дарогах. У рэжыме «слізкая дарога» LI L6 паспяхова прайшоў выпрабаванне. Асабліва варта адзначыць, што LI L6 можа пераадольваць схіл з 10% чыстага лёду.
«Гэта натуральным чынам вызначаецца фізічнымі характарыстыкамі поўнага і двухколавага прывада. Пры аднолькавай магутнасці паўнапрывадныя аўтамабілі маюць лепшае счапленне з дарогай і ўстойлівасць, чым двухпрывадныя аўтамабілі», — сказаў Джыаге з каманды па ацэнцы прадукту.

На поўначы зімой тэмпература нізкая, і дарожна-транспартныя здарэнні з-за абледзянелых і слізкіх дарог здараюцца часта. Пасля зімы на поўдні, калі дарогу пасыпаць вадой, утворыцца тонкі пласт лёду, які стане сур'ёзнай схаванай пагрозай для бяспекі кіравання аўтамабілем. Незалежна ад таго, поўнач гэта ці поўдзень, калі надыходзіць зіма, многія ўдзельнікі руху з трывогай хвалююцца: ці страцяць яны кіраванне, калі з'едуць на слізкай дарозе?

Хоць некаторыя кажуць: незалежна ад таго, наколькі добры поўны прывад, лепш замяніць зімовыя шыны. Фактычна, у паўночным рэгіёне на поўдзень ад правінцыі Ляанін доля карыстальнікаў, якія мяняюць зімовыя шыны, значна знізілася, у той час як пераважная большасць уладальнікаў аўтамабіляў у паўднёвым рэгіёне выкарыстоўваюць арыгінальныя ўсесезонныя шыны і ідуць на замену сваіх аўтамабіляў. Таму што кошт замены шын і выдаткі на захоўванне прыносяць шмат клопатаў карыстальнікам.

Аднак добрая сістэма поўнага прывада можа лепш забяспечыць бяспеку кіравання ў любыя ўмовы дажджу, снегу і на слізкай дарозе. З гэтай мэтай мы таксама праверылі ўстойлівасць кузава Li L6 падчас паскарэння па прамой і экстранай змены паласы руху на слізкай дарозе.

Электронная сістэма стабілізацыі (ESP) кузава адыгрывае ключавую ролю ў якасці неабходнага бар'ера бяспекі ў гэты час. Пасля таго, як LI L6 уключыць рэжым «слізкая дарога», ён будзе прабуксоўваць, пераўзыходзіць або недастаткова падварочвацца пры паскарэнні на слізкай дарозе або пры экстранай змене паласы руху. У такой сітуацыі ESP можа ў рэжыме рэальнага часу выявіць, што аўтамабіль знаходзіцца ў нестабільным стане, і неадкладна карэктуе кірунак руху аўтамабіля і становішча кузава.

У прыватнасці, калі аўтамабіль недастаткова падварочваецца, ESP павялічвае ціск на задняе ўнутранае кола і памяншае крутоўны момант, тым самым памяншаючы ступень недастатковай падварочвання і ўзмацняючы кантроль; калі аўтамабіль занадта падварочваецца, ESP прыціскае знешнія колы, каб паменшыць падварочванне. Пры празмерным падварочванні карэктуйце кірунак руху. Гэтыя складаныя сістэмныя аперацыі адбываюцца імгненна, і падчас гэтага працэсу кіроўцу трэба толькі даваць указанні.

Мы таксама бачылі, што нават пры працы ESP існуе вялікая розніца ў стабільнасці паўнапрывадных і двухпрывадных пазадарожнікаў пры змене паласы руху і пачатку руху на слізкай дарозе — LI L6 раптоўна паскорыўся да хуткасці 90 кіламетраў у гадзіну па прамой. Ён усё яшчэ можа падтрымліваць стабільнае рух па прамой, амплітуда рыскання таксама вельмі малая пры змене паласы руху, а кузаў хутка і плаўна вяртаецца ў кірунак руху. Аднак двухпрывадная версія чыста электрычнага пазадарожніка мае дрэнную стабільнасць і адсочванне, і патрабуе некалькіх ручных карэкціровак.

У цэлым, пакуль кіроўца наўмысна не здзяйсняе небяспечных дзеянняў, страта кіравання аўтамабілем LI L6 практычна немагчымая.

Многія сем'і, якія любяць падарожнічаць на машыне, сутыкаліся з тым, што іх колы захрасалі ў гразі на грунтовай дарозе, і камусьці даводзілася штурхаць каляску ці нават выклікаць ратавальнікаў. Пакідаць сям'ю ў пустыні — гэта сапраўды невыносны ўспамін. Па гэтай прычыне многія аўтамабілі абсталяваны рэжымам «пазадарожнага ўцёку», але можна сказаць, што рэжым «пазадарожнага ўцёку» больш каштоўны толькі пры ўмове поўнага прывада. Таму што «калі дзве заднія шыны заднепрываднага аўтамабіля адначасова трапляюць у гразь, як бы моцна вы ні націскалі на педаль газу, шыны будуць толькі моцна праслізгваць і зусім не змогуць счапіцца з зямлёй».

На мадэлі LI L6, абсталяванай стандартнай інтэлектуальнай сістэмай поўнага прывада, калі карыстальнік сутыкаецца з тым, што аўтамабіль захрасае ў гразі, снезе і іншых працоўных умовах, уключаецца функцыя "выезду з дарогі". Электронная сістэма дапамогі можа выявіць прабуксоўку колаў у рэжыме рэальнага часу і хутка і эфектыўна вырашыць праблему. Кіраванне тармажэннем ажыццяўляецца такім чынам, каб рухаючая сіла аўтамабіля перадавалася на суадзільныя колы з добрай адгезіяй, дапамагаючы аўтамабілю плаўна выйсці з бяды.

Каб справіцца са спускамі, з якімі сутыкаюцца аўтамабілі ў прыгарадах і маляўнічых месцах, LI L6 таксама мае «рэжым стромкага схілу».

Карыстальнікі могуць свабодна ўстанаўліваць хуткасць аўтамабіля ў дыяпазоне 3-35 кіламетраў. Пасля атрымання інструкцыі ESP актыўна рэгулюе ціск на торцы колаў, каб аўтамабіль рухаўся ўніз з пастаяннай хуткасцю ў адпаведнасці з жаданай кіроўцам хуткасцю. Кіроўцу не трэба марнаваць энергію на кіраванне хуткасцю аўтамабіля, яму трэба толькі разумець кірунак руху, і ён можа зэканоміць больш энергіі, назіраючы за дарожнымі ўмовамі, транспартнымі сродкамі і пешаходамі з абодвух бакоў. Гэтая функцыя патрабуе вельмі высокай дакладнасці кіравання сістэмай.

Можна сказаць, што без поўнага прывада праходнасць і пачуццё бяспекі раскошнага пазадарожніка — пустыя размовы, і ён не можа стабільна несці шчаслівае жыццё сям'і.

Заснавальнік Meituan Ван Сін пасля прамой трансляцыі канферэнцыі па запуску LI L6 сказаў: «Ёсць вялікая верагоднасць таго, што L6 будзе мадэллю, якую супрацоўнікі Ideal будуць купляць часцей за ўсё».

Шао Хуэй, інжынер сістэмы кіравання пашыральнікам запасу ходу, які ўдзельнічаў у распрацоўцы LI L6, разважае менавіта так. Ён часта ўяўляе сабе падарожжа з сям'ёй у LI L6: «Я тыповы карыстальнік L6, і машына, якая мне патрэбна, павінна падыходзіць для большасці дарожных умоў. Пры любых умовах я і мая сям'я можам камфортна рухацца наперад і аб'язджаць. Калі мая жонка і дзеці будуць вымушаныя выехаць на дарогу, я буду адчуваць сябе вельмі вінаватым».

Ён лічыць, што LI L6, абсталяваны інтэлектуальным поўным прывадам у стандартнай камплектацыі, прынясе рэальную карысць карыстальнікам не толькі з пункту гледжання лепшай прадукцыйнасці, але, што больш важна, больш высокага ўзроўню бяспекі. Інтэлектуальная электрычная сістэма поўнага прывада LI L6 будзе мець лепшую здольнасць выходзіць з непрыемнасцей на ледзяных і снежных дарогах, а таксама на гразічных гравійных дарогах у сельскай мясцовасці, дапамагаючы карыстальнікам дабірацца да большай колькасці месцаў і аддаленых месцаў.

03

Інтэлектуальная сістэма кантролю цягі "падвойнае рэзерваванне", бяспечнейшая за бяспечную

«Пры каліброўцы змены траекторыі руху LI L6, нават на высокай хуткасці 100 кіламетраў у гадзіну, нашым стандартам з'яўляецца вельмі стабільны кантроль руху кузава, каардынацыя рухаў пярэдняй і задняй восяў і мінімізацыя тэндэнцыі задняй часткі аўтамабіля да слізгацення. Гэта было як у спартыўным аўтамабілі высокай прадукцыйнасці», — успомніў Ян Ян, які распрацаваў інтэграцыю электроннага кіравання шасі.

Як усе адчувалі, кожная аўтамабільная кампанія, і нават кожны аўтамабіль, мае розныя магчымасці і стылістычныя перавагі, таму пры каліброўцы характарыстык поўнага прывада абавязкова будуць кампрамісы.

Пазіцыянаванне прадукцыі Li Auto арыентавана на хатніх карыстальнікаў, і арыентацыя на каліброўку прадукцыйнасці заўсёды ставіць бяспеку і стабільнасць на першае месца.

«Незалежна ад сітуацыі, мы хочам, каб кіроўца адчуваў сябе вельмі ўпэўнена ў момант павароту руля. Мы хочам, каб ён заўсёды адчуваў, што яго машына вельмі ўстойлівая і бяспечная, і мы не хочам, каб хто-небудзь з членаў сям'і, якія едуць у ёй, адчуваў страх або баяўся транспартнага сродку. Ёсць асцярогі наконт бяспекі», — сказаў Ян Ян.

LI L6 не падвяргае хатніх карыстальнікаў нават найменш небяспечным сітуацыям на дарозе, і мы не шкадуем намаганняў на ўкладанне сродкаў у працу па бяспецы.

Акрамя ESP, кампанія Li Auto таксама распрацавала ўласны «інтэлектуальны алгарытм кантролю цягі», які выкарыстоўваецца ва ўласным маштабуемым шматдаменным блоку кіравання Li Auto, які працуе з ESP для дасягнення двайной рэзерваванасці праграмнага і апаратнага забеспячэння кантролера.

Калі традыцыйная сістэма стабілізацыі счаплення (ESP) выходзіць з ладу, інтэлектуальная сістэма кантролю цягі актыўна рэгулюе крутоўны момант рухавіка пры прабуксоўцы колаў, кантралюе хуткасць прабуксоўкі колаў у бяспечным дыяпазоне і забяспечвае максімальную рухаючую сілу, адначасова гарантуючы бяспеку аўтамабіля. Нават калі ESP выходзіць з ладу, інтэлектуальны алгарытм кантролю цягі можа працаваць незалежна, забяспечваючы карыстальнікам другі бар'ер бяспекі.

Насамрэч, узровень адмоваў ESP невысокі, але чаму мы настойваем на гэтым?

«Калі адбудзецца збой ESP, гэта будзе мець смяротны ўдар па хатніх карыстальніках, таму мы лічым, што нават калі верагоднасць вельмі малая, Li Auto ўсё роўна будзе настойваць на ўкладанні вялікай колькасці людзей і часу ў даследаванні і распрацоўкі, каб забяспечыць карыстальнікам другі ўзровень 100% бяспекі», — сказаў інжынер-распрацоўшчык каліброўкі GAI.

На канферэнцыі па запуску Li Li L6 віцэ-прэзідэнт па даследаваннях і распрацоўках Li Auto Тан Цзін сказаў: «Ключавыя магчымасці сістэмы поўнага прывада, нават калі яны выкарыстоўваюцца толькі адзін раз, маюць вялікую каштоўнасць для нашых карыстальнікаў».

Як ужо згадвалася на пачатку, поўны прывад — гэта як запас, якім можна карыстацца звычайна, але нельга яго не выпускаць з рук у крытычныя моманты.