Наколькі каштоўным з'яўляецца інтэлектуальны прывад на чатыры колы, які пастаўляецца стандартны для ўсіх серый Li L6 для штодзённага выкарыстання?

Распаўсюджаная праблема з транспартнымі сродкамі на задніх колах-гэта "дрэйфуючы", што выклікана заднімі коламі, якія прабіваюцца праз мяжу счаплення перад пярэднімі коламі пры павароце, у выніку чаго заднія колы слізгаюць, гэта значыць, над рулямі.

Тэарэтычна кажучы, рэжым "скалалажання і педалі" мае больш высокую цягу і адгезію, чым на двухколавым прывадзе, мае больш багатыя сцэнарыі выкарыстання аўтамабіляў і могуць забяспечыць лепшую кантрольную здольнасць на слізкіх або каламутных дарогах. І стабільнасць, а таксама больш моцныя магчымасці праходжання, таксама могуць значна палепшыць бяспеку кіравання і з'яўляецца лепшым рэжымам кіравання аўтамабілямі.
З пастаяннай папулярнасцю электрамабіляў і гібрыдных транспартных сродкаў класіфікацыя поўнага прывада паступова ўскладняецца. Пасля запуску Li L6, некаторым карыстальнікам было цікава, да якой катэгорыі належыць прывад Li L6?

Мы можам зрабіць аналогію з чатырохколавым прывадам паліва. Чатыры прывад для паліва, як правіла, дзеліцца на няпоўны працоўны дзень, поўны прывад, поўны працоўны дзень і своечасовы прывад на чатыры колы.

Няпоўны працоўны дзень 4WD можна зразумець як "ручной каробку перадач" у прывадзе на чатыры колы. Уладальнік аўтамабіля можа судзіць самастойна ў адпаведнасці з рэальнай сітуацыяй і рэалізаваць двухколавы прывад або рэжым прывада на чатыры колы, уключыўшы або выключаючы корпус перадачы. Пераўтварыць.

Поўны працоўны прывад на чатыры колы (All Wheel Drive) мае цэнтральнае дыферэнцыяльнае і незалежнае дыферэнцыяльнасць з абмежаваным слізгаценнем для пярэдняй і задняй восі, якія распаўсюджваюць рухаючую сілу чатырох шын у пэўнай прапорцыі. Як вынікае з назвы, чатыры колы могуць забяспечыць рухаючую сілу ў любы час і пры любых умовах працы.

4WD у рэжыме рэальнага часу можа аўтаматычна пераходзіць у рэжым прывада на чатырох колах, пры неабходнасці, захоўваючы пры гэтым двухколавы прывад пры іншых абставінах.

У эпоху аўтамабіляў паліва на чатырох колах, паколькі крыніца харчавання-гэта толькі рухавік у пярэдняй кабіне, ствараючы розныя рэжымы кіравання і дасягненне размеркавання крутоўнага моманту паміж пярэдняй і задняй восямі, патрабуе адносна складаных механічных структур, такіх як шахты пярэдняга і задняга прывада і шафы перакладу. , дыферэнцыял цэнтральнай счаплення, і стратэгія кіравання адносна складаная. Звычайна толькі мадэлі высокага класа або версіі высокага класа абсталяваны поўным прывадам.

Сітуацыя змянілася ў эпоху разумных электрамабіляў. Паколькі тэхналогія электрычных транспартных сродкаў працягвае ўдасканальвацца, пярэдняя і задняя падвойная рухальная архітэктура можа дазволіць аўтамабілю мець дастатковую магутнасць. А паколькі крыніцы харчавання пярэдніх і задніх колаў незалежныя, няма неабходнасці ў складаных прыладах перадачы і размеркавання.Больш гнуткае размеркаванне магутнасці можа быць дасягнута праз электронную сістэму кіравання, якая не толькі паляпшае прадукцыйнасць апрацоўкі аўтамабіля, але і дазваляе больш карыстальнікам атрымліваць асалоду ад зручнасці прывада на чатыры колы за меншы кошт.

Па меры таго, як новыя энергетычныя транспартныя сродкі ўваходзяць у больш хатніх гаспадарак, перавагі разумнага электрычнага прывада, такія як высокая эфектыўнасць, гнуткая пераключэнне, хуткі рэакцыю і добры вопыт кіравання аўтамабілем, распазнаюць больш людзей. Двухматорны разумны прывад на чатыры колы таксама лічыцца адной з новых тэндэнцый у будучых аўтамабілях. .

У Li L6, у штодзённых умовах кіравання аўтамабілем, такіх як гарадскія дарогі і магістралі, дзе хуткасць адносна стабільная, карыстальнікі могуць выбраць "рэжым дарожнага руху" і ў далейшым падладжвацца пад рэжым харчавання "камфорт/стандарт" або "спорт" па меры неабходнасці для дасягнення пераключэння паміж аптымальным камфортам, эканомікай і каэфіцыентам прадукцыйнасці.

У рэжыме харчавання "камфорт/стандартнага" сіла пярэдняга і задняга кола прымае залаты каэфіцыент размеркавання з усёабдымнай аптымізацыяй спажывання энергіі, што больш схільная да камфорту і эканоміі, не выклікаючы адходаў магутнасці і страты паліва і электраэнергіі. У рэжыме харчавання "спорт" аптымальная доля магутнасці прымаецца, каб транспартны сродак атрымала больш ідэальную цягу.

"The intelligent four-wheel drive of the LI L6 is similar to the full-time four-wheel drive of traditional fuel vehicles, but the intelligent four-wheel drive of the LI L6 also has a smart "brain" - the XCU central domain controller. Actions such as suddenly turning the steering wheel, stepping hard on the accelerator, as well as the vehicle's real-time attitude status parameters detected by the sensor (such as vehicle longitudinal Паскарэнне, вуглавая хуткасць пазяхання, кут руля і г.д.), аўтаматычна рэгулююць лепшы выходны раствор рухаючай сілы для пярэдніх і задніх колаў, а затым з падвойным рухавіком і электронным кіраваннем, крутоўны момант прывада на чатыры колы можа быць адрэгуляваны і размеркаваны лёгка і дакладна ў рэжыме рэальнага часу ",-сказаў інжынер па развіцці каліброўкі GAI.

Нават у гэтых двух рэжымах харчавання, каэфіцыент выходнай магутнасці з чатырох прывадаў Li L6 можа быць дынамічна карэкціраваны ў любы час праз самаразвіты алгарытм кіравання праграмным забеспячэннем, улічваючы, што рухаецца, магутнасць, эканоміка і бяспека аўтамабіля.

02

Усе серыі Li L6 абсталяваны інтэлектуальным поўным прывадам у якасці стандарту. Наколькі карысна для штодзённага кіравання?

Для раскошных пазадарожнікаў такога ж памеру, што і Li L6, падвойным рухавіком інтэлектуальнага поўнага прывада, як правіла, даступны толькі ў канфігурацыі ў сярэдзіне і высокім узроўні, і патрабуе дзясяткаў тысяч юаняў для мадэрнізацыі. Чаму Li L6 настойвае на поўным прывадзе ў якасці стандартнага абсталявання для ўсіх серый?

Таму што пры будаўніцтве аўтамабіляў Li Auto заўсёды ставіць каштоўнасць сямейных карыстальнікаў.

На канферэнцыі запуску Li Li L6 Тан Цзін, віцэ-прэзідэнт R&D Li Auto, сказаў: "Мы таксама вывучалі версію прывада на двухколавы прывад, але паколькі час паскарэння двухколавай версіі набліжаецца да 8 секунд, што яшчэ больш важна, стабільнасць на складаных дарожна-дарожных паверхнях, гэта было далёка ад задавальнення нашых патрабаванняў, і ў канчатковым выніку мы адмовіліся ад двухколаванага прывада без хады."

У якасці раскошнага пазадарожніка ў сярэдзіне да вялікага, Li L6 абсталяваны двайным пярэдняй і задняй рухавікамі ў якасці стандарту. Сістэма харчавання мае агульную магутнасць у 300 кілават і агульны крутоўны момант 529 N · м. Ён паскараецца да 100 кіламетраў за 5,4 секунды, што апярэджвае выдатную прадукцыйнасць 3,0-т раскошных аўтамабіляў, але гэта толькі праходная лінія для інтэлектуальнага прывада Li L6. Лепш забяспечыць бяспеку карыстальніка і яго сям'і ва ўсіх дарожных умовах - ідэальны бал, які мы хочам пераследваць.

У дадатак да рэжыму Li L6, у дадатак да рэжыму шашы, карыстальнікі таксама маюць тры рэжымы дарогі на выбар: Рэжым стромкага схілу, слізкая дарога і пазадарожныя ўцёкі, якія ў асноўным могуць ахопліваць большасць сцэнарыяў руху дарожнага руху для хатніх карыстальнікаў.

У звычайных абставінах сухі, добры асфальт або бетонная тратуар мае самы вялікі каэфіцыент адгезіі, і большасць транспартных сродкаў можа праходзіць бесперашкодна. However, when faced with some non-paved roads or more complex and harsh road conditions, such as rain, snow, mud, potholes and water, combined with uphill and downhill slopes, the adhesion coefficient is small, and the friction between the wheels and the road is greatly reduced, and the two-wheel drive vehicle may If some wheels slip or spin, or are stuck in place and cannot move, the better passability of the four-wheel drive vehicle будзе раскрыты.

Значэнне раскошнага пазадарожніка на чатырох колах заключаецца ў тым, каб мець магчымасць плаўна, бяспечна і камфортна прыняць розныя складаныя дарогі.

карціна
На канферэнцыі запуску Li L6 было паказана тэставае відэа. Версія двухколавага прывада Li L6 і пэўны чысты электрычны пазадарожнік-мадэляваны ўзыходжанне па слізкай дарозе з градыентам 20%, што эквівалентна знаёмым далікатным нахілам у дажджы і снежным надвор'і. Рэжым Li L6 у "Слізкай дарозе" праходзіў праз мяккія схілы, у той час як версія двухколавага прывада чыстага электрычнага пазадарожніка слізгала прама па схіле.

Частка, якая не паказана, заключаецца ў тым, што мы ўсталёўваем больш "цяжкасцей" для Li L6 падчас выпрабавальнага працэсу - імітацыі лёду і снежных дарог, чыстых ледзяных дарог і падняцця на палову дажджлівых, снежных і напалову каламутных дарог. У рэжыме "Слізкай дарогі" Li L6 паспяхова прайшоў тэст. Асабліва варта адзначыць, што Li L6 можа перадаць 10% нахіл чыстага лёду.
"Гэта, натуральна, вызначаецца фізічнымі характарыстыкамі прывада на чатыры колы і двухколавым прывадам. Пад адной магутнасцю транспартныя сродкі на чатыры колы маюць лепшае счапленне і стабільнасць, чым транспартныя сродкі на двух колах". сказаў Джыаг з каманды па ацэнцы прадуктаў.

На Поўначы тэмпература ўзімку нізкая, а дарожна -транспартныя здарэнні, выкліканыя ледзянымі і слізкімі дарогамі, з'яўляюцца распаўсюджанымі. Пасля зімы на поўдні, калі вада будзе пасыпана на дарозе, утварыцца тонкі пласт лёду, што стане галоўнай схаванай небяспекай для бяспекі аўтамабіля аўтамабіля. Незалежна ад Поўначы ці Поўдня, калі прыйдзе зіма, многія карыстальнікі ездзяць з трапятаннем, перажываючы: ці страцяць яны кантроль, калі яны паварочваюцца па слізкай дарозе?

Хоць некаторыя людзі кажуць: незалежна ад таго, наколькі добры прывад на чатыры колы, лепш замяніць зімовыя шыны. На самай справе, у паўночным рэгіёне на поўдзень ад Ляанінга доля карыстальнікаў, якія замяняюць зімовыя шыны, значна знізіліся, у той час як пераважная большасць уладальнікаў аўтамабіляў у паўднёвым рэгіёне будзе выкарыстоўваць арыгінальныя ўсесезонныя шыны і замяніць свае машыны. Таму што кошт замены шын і выдаткаў на захоўванне прыносіць шмат праблем карыстальнікам.

Аднак добрая сістэма прывада на чатырох колах можа лепш забяспечыць бяспеку кіравання ва ўсіх відах дажджу, снегу і слізкіх дарожных умоў. З гэтай мэтай мы таксама пратэставалі стабільнасць арганізма Li L6 падчас прамога паскарэння і змены аварыйнай паласы на слізкіх дарогах.

Электронная сістэма ўстойлівасці (ESP) цела гуляе ключавую ролю як неабходны бар'ер бяспекі ў гэты час. Пасля таго, як Li L6 уключыцца ў рэжым "Слізкай дарогі", ён будзе праслізнуць, над рулямі і пад рулямі пры паскарэнні на слізкай дарозе альбо ўнясення аварыйнай паласы. Калі ўзнікае сітуацыя, ESP ў рэжыме рэальнага часу можа выявіць, што транспартны сродак знаходзіцца ў нестабільным стане, і адразу ж выправіць кірунак руху аўтамабіля і выправу цела.

У прыватнасці, калі транспартны сродак пад начальнікамі, ESP павышае ціск на ўнутранае задняе кола і памяншае крутоўны момант руху, тым самым зніжаючы ступень пад руля і адсочваючы мацней; Калі транспартны сродак над бычкамі, ESP прымяняе тармазы на знешнія колы, каб паменшыць рулявое кіраванне. Празмерная, выправіць кірунак руху. Гэтыя складаныя сістэмныя аперацыі адбываюцца ў адно імгненне, і падчас гэтага працэсу кіроўцу трэба толькі даць указанні.

Мы таксама бачылі, што нават пры працы ESP існуе вялікая розніца ў стабільнасці поўнага прывада і двухколавых пазадарожнікаў пры пераапрананні дарог і пачынаючы на ​​слізкіх дарогах-Li L6 раптам паскорыўся да хуткасці 90 кіламетраў у гадзіну па прамой лініі. Ён па-ранейшаму можа падтрымліваць стабільнае прамое кіраванне, амплітуда пазяхання таксама вельмі малая пры пераапрананні завулак, і цела хутка і плаўна калібруецца назад у кірунак руху. Аднак версія двухколавага прывада чыстага электрычнага пазадарожніка мае дрэнную стабільнасць і адсочванне і патрабуе некалькіх ручных выпраўленняў.

"Наогул кажучы, пакуль кіроўца наўмысна не выконвае небяспечных дзеянняў, у асноўным немагчыма, каб Li L6 страціў кантроль".

У многіх сямейных карыстальнікаў, якія любяць ездзіць на машыне, мелі досвед, калі іх колы затрымаліся ў бруднай яме на грунтавай дарозе, патрабуючы ад каго -небудзь падштурхнуць кошык ці нават заклікаць да выратавання на дарозе. Пакінуць сям'ю ў пустыні - гэта сапраўды невыносная памяць. Па гэтай прычыне многія машыны абсталяваны рэжымам "пазадарожнага ўцёкаў", але можна сказаць, што рэжым "пазадарожнага ўцёкаў" больш каштоўны толькі пад перадумовай прывада на чатыры колы. Таму што "калі дзве заднія шыны аўтамабіля задняга кола трапляюць у лужыну з брудам адначасова, незалежна ад таго, наколькі моцна вы наступаеце на паскаральнік, шыны будуць толькі дзіка слізгацець і не змогуць наогул схапіць зямлю".

На Li L6, абсталяваным стандартным інтэлектуальным прывадам на чатыры колы, калі карыстальнік сутыкаецца з транспартным сродкам, які затрымаўся ў брудзе, снегу і іншых умовах працы, функцыя "Уцёкі па-за дарогай" ўключана. Электронная сістэма дапамогі можа выявіць слізгаценне колаў у рэжыме рэальнага часу і хутка і эфектыўна змагацца са слізгальным колам. Правядзіце тармазны кантроль, каб рухаючая сіла транспартнага сродку пераносілася на кааксіяльныя колы з адгезіяй, дапамагаючы транспартнаму сродку выйсці з праблем без праблем.

Для таго, каб справіцца з спускавымі дарогамі, з якімі транспартныя сродкі сутыкнуцца ў прыгарадзе і маляўнічых плямах, Li L6 таксама мае "стромкі нахільны рэжым".

Карыстальнікі могуць свабодна ўсталяваць хуткасць аўтамабіля ў межах 3-35 кіламетраў. Пасля таго, як ESP атрымлівае інструкцыю, ён актыўна рэгулюе ціск колы, каб аўтамабіль спускаўся ўніз з пастаяннай хуткасцю ў адпаведнасці з жаданай хуткасцю кіроўцы. Кіроўцу не трэба марнаваць энергію, кантралюючы хуткасць транспартнага сродку, яму трэба толькі зразумець кірунак і можа зэканоміць больш энергіі для назірання за ўмовамі дарожнага руху, транспартных сродкаў і пешаходаў з абодвух бакоў. Гэтая функцыя патрабуе вельмі высокай дакладнасці кіравання сістэмай.

Можна сказаць, што без поўнага прывада праходнасць і пачуццё бяспекі раскошнага пазадарожніка-гэта пустыя размовы, і ён не можа няўхільна пераносіць шчаслівае жыццё сям'і.

Заснавальнік Meituan Ван Сінг сказаў пасля прамой трансляцыі канферэнцыі запуску Li L6: "Існуе вялікая верагоднасць таго, што L6 стане мадэллю, якую супрацоўнікі ідэальнай купляць больш за ўсё".

Шао Хуэй, інжынер па кантролі за пашырэннем дыяпазону, які ўдзельнічаў у развіцці Li L6, думае так. Ён часта ўяўляе, што падарожнічае са сваёй сям'ёй у Li L6: "Я тыповы карыстальнік L6, і аўтамабіль, які мне патрэбны, павінен быць прыдатным для большасці дарожных умоў. Пры любых умовах я і мая сям'я могуць рухацца наперад і зручна прайсці. Калі мая жонка і дзеці будуць вымушаныя сысці ў дарогу, я буду адчуваць сябе вельмі вінаватым ".

Ён лічыць, што Li L6, абсталяваны інтэлектуальным прывадам на чатыры колы ў якасці стандарту, прынясе рэальную каштоўнасць карыстальнікам не толькі больш якаснай прадукцыйнасцю, але і галоўным, больш высокім узроўнем бяспекі. Інтэлектуальная электрычная сістэма прывада Li L6 будзе мець лепшую здольнасць выйсці з непрыемнасцяў, калі сутыкнуцца з дарогамі з лёдам і снегам, і бруднымі гравійнымі дарогамі ў сельскай мясцовасці, дапамагаючы карыстальнікам перайсці на ўсё больш і ў далейшым месцы.

03

Інтэлектуальны кантроль цягі "двайное надмернасць", бяспечней, чым бяспечны

"Пры выкананні лінейнай каліброўкі для Li L6, нават на высокай хуткасці 100 кіламетраў у гадзіну, наш стандарт заключаецца ў кіраванні рухам цела вельмі стабільна, каардынаваць руху пярэдняй і задняй восі, а таксама мінімізаваць тэндэнцыю задняга канца аўтамабіля да слайда. Гэта было падобна на спартыўны аўтамабіль ", - нагадаў Ян Ян, які распрацаваў электронную інтэграцыю шасі, нагадаў.

Як адчувалі ўсе, кожная аўтамабільная кампанія, і нават кожны аўтамабіль, мае розныя магчымасці і стылістычныя перавагі, таму, безумоўна, адбудуцца кампрамісы пры каліброўцы прадукцыйнасці прывада на чатырох колах.

Пазіцыянаванне прадукту Li Auto засяроджваецца на хатніх карыстальнікаў, а яго арыентацыя на прадукцыйнасць заўсёды ставіць бяспеку і стабільнасць.

"Незалежна ад сітуацыі, мы хочам, каб кіроўца адчуваў сябе вельмі ўпэўненым у тым выпадку, калі ён паварочвае руль. Мы хочам, каб ён заўсёды адчуваў, што яго машына вельмі ўстойлівая і бяспечная, і мы не хочам, каб хто -небудзь члены сям'і ездзілі ў ім, каб адчуць страх і не баіцца транспартнага сродку. Ёсць заклапочанасць бяспекай", - сказаў Ян Ян.

Li L6 не паставіць хатніх карыстальнікаў нават у найменшай небяспечнай сітуацыі з кіраваннем аўтамабілем, і мы не пашкадуем намаганняў у інвестыцыях у працу па бяспецы.

У дадатак да ESP, Li Auto таксама самакіраваў "інтэлектуальны алгарытм кіравання цягай", разгорнуты ў самаразвітым маштабаваным блоку кіравання Multi-Domain, які працуе з ESP для дасягнення падвойнага залішняга праграмнага забеспячэння і абсталявання кантролера.

Калі традыцыйная ESP не ўдаецца, інтэлектуальная сістэма кіравання цягай актыўна рэгулюе крутоўны момант рухавіка, калі колы слізгаюць, кіруе хуткасцю слізгацення кола ў бяспечным дыяпазоне і забяспечвае максімальную рухаючую сілу, забяспечваючы бяспеку аўтамабіля. Нават калі ESP не ўдаецца, інтэлектуальны алгарытм кіравання цягай можа працаваць незалежна, каб забяспечыць карыстальнікам другі бар'ер бяспекі.

На самай справе, узровень адмоваў ESP не высокі, але чаму мы настойваем на гэтым?

"Калі адбудзецца правал ESP, ён будзе мець смяротны ўдар для хатніх карыстальнікаў, таму мы лічым, што нават калі верагоднасць вельмі малая, LI Auto усё роўна будзе настойваць на ўкладанні шмат людзей і часу ў даследаванні і распрацоўкі, каб забяспечыць карыстальнікам другі пласт 100% бяспекі". Сказаў інжынер па развіцці каліброўкі Гай.

На канферэнцыі запуску Li Li L6 Тан Цзін, віцэ-прэзідэнт па даследаваннях і распрацоўцы LI Auto, сказаў: "Ключавыя магчымасці сістэмы чатырохколавых прывадаў, нават калі выкарыстоўваюцца толькі адзін раз, для нашых карыстальнікаў маюць вялікае значэнне".

Як ужо згадвалася ў пачатку, прывад на чатыры колы падобны на рэзерв, які можна выкарыстоўваць нармальна, але нельга пакідаць у крытычныя моманты.